Na de eerste vermelding van Valkenburg in de schenkingsakte van keizer Hendrik III in 1041 is het land van Valkenburg vele eeuwen bestuurd door de heren van Valkenburg. De meeste van deze heren zetelden in het kasteel Valkenburg.

Eerste bekende bezitters van Valkenburg

Ermgard van Verdun, vrouwe van Herve, Vaals, Epen en Valkenburg
Irmintrud van Hammerstein-Verdun, vrouwe van Valkenburg

Geslacht van Voeren

Thibald van Voeren (? - 30 augustus 1106)
Guda van Valkenburg (1106 - 1119)

Geslacht Heinsberg

Gosewijn I, eerste heer uit het geslacht Heinsberg (1119 - 1 april 1128)
Gosewijn II, zoon van Gosewijn I (1130 - 8 augustus 1168)
Gosewijn III, zoon van Gosewijn II (1170 - 1188)
Gosewijn IV, zoon van Gosewijn III (1188 - sterfjaar onbekend)

Geslacht Heinsberg-Valkenburg-Kleef

Dirk I van Valkenburg (1212 - 4 november 1228)
Dirk II (1228 - 1268), zoon van Dirk I
Walram de Rosse (1268 - 5 september 1302), zoon van Dirk II
Dirk III (1302 - 1305), zoon van Walram
Reinoud (1305 - 15 juli 1333), broer van Dirk III
Dirk IV (1334 - 1346), zoon van Reinoud
Jan van Valkenburg (1346 - 9 augustus 1352), zoon van Reinoud

Laatste heren

Deze kwamen aan de macht door aanstelling en aankoop van Valkenburg.

Reinoud van Schoonvoorst (1354 - 1355)
Willem II van Gulik (1356 - 1381), eerste graaf van Valkenburg
Wenceslaus, hertog van Brabant. Vanaf nu ging de graventitel naar de hertogen van Brabant.

    MVE